氣動執行器和機械執行器的主要區別在于它們的工作速度。 這兩個系統是如此不同，以至于一個不能用插件代替另一個。 每個都有其固有的優點和缺點：

  氣動執行器的優點：

  ·氣動執行器的最大優勢是其故障安全操作。 通過設計壓縮彈簧，設計者將根據過程保護決定閥門是破裂、關閉還是打開。

  ·功率大，速度快，調整方便，相互獨立。

  ·當部署規模與壓縮機容量相匹配時最為經濟。

  ·提供固有的安全性，是爆炸性和危險環境的理想選擇。

  ·具有延遲響應，非常適合處理氣源壓力變化的輕微中斷

  氣動執行器的局限性：

  維護和運營成本可能很高，尤其是在沒有認真努力量化和最小化成本的情況下。

  電動執行器的優點：

  ·提供精確的動力和位置，代替氣動執行器。

  ·響應時間基本上是瞬時的。

  ·高穩定性。

  ·運行成本小。 控制器和低壓驅動器使用的能源要少得多。

  ·幫助機器適應柔性工藝。

  電動執行器的局限性：

  ·電動執行器的主要缺點是如果發生電源故障，閥門將停留在最后的位置。 除非有合適的存儲電源，否則不容易獲得故障安全位置。

  ·成本高于氣動執行器。 總成本在 5千到 3萬不等。

  ·執行器必須位于安全區域。 通常不推薦用于阻燃環境