工業自動化機器人是一種通用的、可編程的機器，具有一定的擬人化特征。 機械臂是工業手臂最常見的特征，用于執行各種工業任務。 做出決策、與其他機器通信以及響應感官輸入的能力是工業自動化機器人的重要屬性。 這些功能使機器人在本質上更加通用。 它涉及多軸（關節）的協調控制，并使用專用的數字計算機作為控制器。

  工業自動化機器人具有商業和技術重要性的各種原因包括：

  (1)在危險或不舒服的工作環境中，機器人可以代替人類。 機器人以人類無法實現的一致性和可重復性執行其工作周期。

  (2) 機器人可以重新編程。 當前任務的生產運行完成后，機器人可以重新編程并配備必要的工具來執行完全不同的任務。

  (3)機器人由計算機控制，可與其他計算機系統連接，實現計算機集成制造。

  工業自動化機器人應用：

  工作環境是選擇機器人應用程序時應考慮的幾個特征之一。 工業工作的危險性往往促使機器人取代人類勞動。 因此，機器人正被廣泛應用于工業領域。 目前，機器人主要用于制造業。 應用程序一般可以分為以下幾個特點：

  (1) 物料搬運

  (2) 加工操作

  (3) 組裝和檢查

  機器人在工業上的應用，必須在技術上和經濟上對工業來說是可行的。