從制造機械和農業設備到電動汽車和機器人，電動執行器驅動著現代世界——無論是字面上還是比喻上。這種依賴不太可能很快改變。這意味著更深入地了解電動執行器的工作原理將變得越來越有必要。

　為了加深理解，了解電動執行器的常見問題至關重要。特別是對于那些在工業企業中擁有股份的人來說，了解電動執行器為何無法在峰值條件下運行將有助于減少停機時間并提高整體生產力。本文將討論可能影響電動執行器性能的最常見問題。

　了解故障電動執行器的問題的第一步是了解其部件，尤其是那些通常會出現問題的部件。電動執行器的基本部件主要有兩大類：包括驅動器和電機的電氣系統和包括聯軸器和執行器的機械系統。

　1、電機

　驅動電動致動器的電機通過主軸或轉子的旋轉產生旋轉運動。電機通過傳動軸連接到螺旋絲杠，該螺旋絲杠隨后在滾珠絲杠螺母中旋轉。滾珠絲杠螺母隨著主軸旋轉而向前或向后驅動。線性致動器跟隨連接到滾珠絲杠螺母的空心活塞移動。電機的功率和它產生的扭矩決定了運動的力量。功率更大的電機通常具有與產生較小扭矩的電機不同的應用。

　2、控制

　電驅動器控制電機。它會產生旋轉速度和扭矩的變化，進而改變線性致動器產生的速度和力。這些變化對于使致動器適應不同的應用是必不可少的。反饋機制，通常采用編碼器或解析器的形式，向驅動器提供位置信息，以將執行器操縱到命令位置。然后可以對驅動器進行編程以移動、停止或返回其靜止或原始位置。

　3、聯軸器

　聯軸器用于將旋轉電機連接到電動執行器的滾珠絲杠。它們由各種材料制成，例如鋁、不銹鋼和其他金屬。精密操作需要合適的聯軸器。它們會影響加速的平穩性、速度控制和變化、負載的限制以及沖擊和振動的隔離。他們還需要更好地同步執行器。

　4、致動器

　致動器，通常被稱為線性致動器，根據力、速度、負載能力、摩擦阻力和其他因素，將來自電機的旋轉運動轉換為用于不同應用的線性運動。

　執行器將電機提供的速度和扭矩傳遞給各種驅動機構，包括螺桿、皮帶和齒條齒輪傳動系統。線性執行器的基本組件包括執行器主體、動力傳輸方法（螺桿、皮帶或齒條和小齒輪）、支撐螺桿的軸承、支撐負載的軸承系統和相關組件可以安裝到的托架安裝。制造商通常能夠根據應用要求改變動力傳輸方法以及軸承結構，以提供不同的速度和承載特性。