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          工業自動化和機器人的驅動性能怎么樣?

          發布時間:2022-06-24 15:58:45點擊量:

           制造企業都使用工業自動化和機器人技術來降低成本、增加產能并提高質量和安全性。但是,它們不是一回事,這些術語不應互換使用。這是對差異的解釋,并討論了何時以及如何應用每種方法。首先,看看為什么制造商需要節省成本、提高質量的技術。

          工業自動化和機器人的驅動性能怎么樣?(圖1)

           一、工業自動化和機器人的驅動性能怎么樣?


           每個制造商都在或應該在尋找降低成本和提高質量的方法。他們還希望確保工人的安全,并擴大業務。自動化和機器人技術提供了實現這些目標的方法。


           制造商通常開始尋找消除重復性手動任務的方法。這可以節省資金,但也許更重要的是,它還可以將人類工人從骯臟、危險和無聊的工作中解脫出來。


           一旦一項活動不再需要人來執行,就沒有理由停止這項工作。在休息時間以及夜間和周末運營意味著更大的容量、更大的體積和更高的開銷稀釋。


           質量改進通常是自動化和機器人技術的意想不到的好處。人類工人不擅長重復性工作。他們很快就會感到無聊,很容易分心。這會導致缺陷、浪費和事故。當一項任務被自動化或分配給機器人時,它在周五下午5點和周一早上8點完成完全相同。


           二、自動化的含義是什么?


           自動化是指讓機器或機制執行原本需要一些人工參與的動作。該動作通常由某種控制器響應信號或輸入而啟動。與泵相連的罐上的液位開關是一種自動化形式:泵運行以填充罐,當罐裝滿時,開關關閉泵。


           三、工業機器人的簡單應用


           原型工業機器人是一個五軸或六軸臂,可在空間中移動以執行任務。這項任務可以是任何事情,從涂漆車身到將紙箱堆放在托盤上,再到在實驗室中進行精細的移液操作。在某些應用中,機器人手臂持有工具——例如噴槍、注射器或去毛刺工具——在其他應用中,它移動正在制造或包裝的零件、產品或容器。


           四、自動化與機器人的區別特征


           一個非常普遍的答案是機器人技術,指的是與機器人有關的任何事情,是一種特定類型的自動化。更完整的解釋需要確定每個的區別特征。


           自動化是指在沒有人參與的情況下執行的運動或任務。裝箱、貼標簽和重復組裝工作都是示例。這些都具有以下特點:


           ·響應信號而運行的機制(可能是傳感器或計時器)

           ·重復運動,每次以相同的速度在相同的方向上以相同的速度進行


           機器人是一種可編程機構,其中軸按程序指定的順序和速度移動。要尋找的功能包括:


           ·以不受剛性軸約束的方式在空間中移動的能力。(可以說,這不包括龍門機器人。)

           ·提供“if-then”分支的多個傳感器和高級控制系統

           ·可編程運動序列


           總之,機器人確實是一種非常專業且復雜的自動化形式。機器人自動執行任務,但自動化不一定需要機器人。

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