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          步進電機驅動器是如何將驅動器與電機配對?

          發布時間:2022-03-25 18:05:57點擊量:

            步進電機驅動器是使步進電機按其方式運行的驅動電路。例如,步進電機需要足夠且受控的能量用于精確序列中的相位。因此,步進電機被認為比典型的直流電機更先進。

            盡管看起來是一個超級復雜的系統,但它可以用幾個晶體管構建。通過以適當的方式組織它們的開和關功能,系統能夠為各相充分供電,并且電機能夠逐步完成該過程??梢栽诤侠淼念A算內制造單極驅動器。重要的是要記住,該驅動器只能為單極電機供電。如果您想為雙極電機供電,則需要兩個全橋。這使系統能夠將電流返回到步驟。事實證明,這些制造起來更具挑戰性,但您可以購買 H 橋芯片來簡化流程。

            一、步進電機驅動器如何工作?

            步進電機驅動器依靠來自單獨來源的輸入來發揮作用并產生輸出。

            以下四個信號控制電機:

            1.時間:時鐘信號給出步進命令。

            2.重置:將最終電平信號置于定義的起始位置。

            3.方向:確定電機軸的旋轉方向。

            4.半/全:決定是全步操作還是半步操作。

            為簡單的步進電機供電的一種廉價方法是通過微控制器。這已經足夠了,因為這些驅動器只需要幾個信號即可運行。第一個是步進信號,第二個是方向信號。后者在邏輯高 +5V 時,告訴電機工作的方向。當信號為低 (GND) 時,它朝相反的方向移動。

            全步通常需要兩個正交的矩形信號。根據超前相位,電機的軸將順時針或逆時針旋轉。旋轉與控制線路上的脈沖的時鐘頻率成正比。這是前面提到的 GND 和 +5V。因此,根據步進分辨率設置 DIP 開關,電機將從一個步進位置轉到下一個步進位置。例如,如果設置為全步模式,則為整步,如果電機設置為半步模式,則為半步,四分之一模式為四分之一步,以此類推。

            由于慣性,您必須上下傾斜脈沖以與磁場保持同步。否則,電機可能會熄火。坡道還必須平滑并且幾乎沒有運動,以防止電機失速。

            二、如何將驅動器與電機配對?

            將驅動器與正確的電機相匹配至關重要。如果操作不當,電機性能將不足,甚至可能損壞其中一個部分或兩者。

            在尋找匹配的電機和驅動器時,一定要考慮電壓限制和驅動器可以提供的最大電流。請務必考慮“連續”電流額定值而不是“峰值”電流額定值,因為它們不適用于步進電機。至于電機,請確保它可以承受驅動器提供的每相安培數和每相電阻。此外,驅動器的連續額定電流應大于電機的額定電流。

            通常,電壓會被說明,但并非總是如此。您可以使用歐姆定律來計算它并確保您的過程產生富有成效的結果。將其乘以 20 以獲得電機驅動器的最大工作電壓。如果不提供線圈電壓,可將電機電感(mH)的平方根乘以32得到電源電壓。

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