通過比較步進電機驅動器和步進電機控制器，首先要了解的是，盡管這些術語經常是嚴格不正確的，但它們可以互換使用。正如在許多行業中發生的那樣，將某些東西稱為“驅動器”或“控制器”而不是“組合式步進電機控制器和驅動器”通常更快。

　　步進電機驅動器是一種電子元件，它可以將某種輸入信號轉換為步進電機的運動，而其本身不能發出指令（或控制）步進電機。將驅動器視為輸入信號和步進電機物理運動之間的“轉換器”通常很有用。

　　在某些情況下，步進電機驅動器可能專門設計為與一組通信協議（如模擬或 CANbus）一起工作，但大體原理很簡單——除非計算機給出控制指令，否則它們無法自行控制電機，PLC或其他控制設備。

　　與此相反，步進電機控制器（例如 ZD 系列步進電機控制器）可以主動控制和驅動電機本身。嚴格來說，這樣的單元應該被稱為步進電機驅動器和控制器，但也許可以理解為什么人們經常將其縮短為步進電機控制器以方便使用。

　　ZDLCD 系列步進電機控制器可能就是一個很好的視覺示例?？梢院芮宄乜吹?，像ZD10LCD這樣的步進電機控制器從同一單元驅動和控制步進電機。使用控制器的人輸入他們需要的指令，然后單元的控制器部分向單元的驅動器部分發出指令，驅動器將指令轉換為電機轉動所需的物理序列。